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钉子大小的微型机器人,彻底改变了数据收集



来自瑞典,西班牙,德国,意大利和瑞士的研究人员正在考虑如何大规模生产微型机器人。这种微型机器人只有苍蝇大小,可以像昆虫一样分组,并收集有关调节,微细加工和医药的数据。这些机器人虽然面积不到4平方毫米,但配备了移动,通信和收集数据所需的所有设备,甚至可以通过太阳能电池板产生自身活动所需的能量。

可以站在指甲上的微型机器人

机器人的示意图

一群机器人朝着图钉行进

这些微型机器人具有革命性,因为它们仅使用一块板收集和返回数据。在过去的单芯片中开发机器人是设计和制造中的主要挑战,部分原因在于使用焊接方法进行组装。这些新的微型机器人使用表面贴装技术将部件粘合到带有导电粘合剂的柔性双面印刷电路板上。因此,电路可折叠成三分之一尺寸并缠绕在专用集成电路(ASIC)表面上。

此外,能够产生3.6V的太阳能电池可以为机器人提供足够的能量来行走。机器人与三个振动机械腿一起移动,并且水平放置的机械腿用作触摸传感器。当微型机器人不够时,多个这样的机器人可以构建群体智能并执行更复杂的行为,并且所获取的数据被输入计算机以获得更理想和复杂的图形。该项目基于“用于微操纵的智能小世界自动机器人(I-SWARM)”的概念,并受到昆虫行为的启发。

科学家们正在研究如何在资金有限的情况下实施这项新技术。然而,最近太阳能电池控制程序的安装并不顺利。如果将来要大规模生产微型机器人,那么改善生产过程还有很长的路要走。

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